Si Eaubonne était occupée bien avant la conquête romaine, les vestiges les plus importants remontent de l'Antiquité, notamment la voie Paris-Lillebonne qui traversait son territoire. Quant à son nom, il apparut pour la première fois sous le règne de Dagobert, et son nom initial aura été "Aqua Puta", signifiant "Eau Purifée". Au XIe s., le fief devint seigneurie des Montmorency puis des Condé au XVIIe s. Au XVIIIe, le village s'urbanisa et devint lieu de villégiature privilégié. Au XIXe, on y comptait pas moins de quinze châteaux. Aujourd'hui c'est une destination de choix offrant de jolies balades dans ses rues bordées de belles demeures et de jardins.