On suppose qu'Isles-les-Villenoy existait déjà à l'époque mérovingienne et que Charles le Simple (879-929) y aurait eu un château. Sous l'ancien régime, le village dépendait de la seigneurie du comte de la Motte-Geffard. Mais ce n'est qu'en 1839, avec la construction d'un pont à péage sur la Marne, qu'il prit une véritable importance, devenant un point de passage. Au XIX^e siècle, plusieurs maisons de plaisance y furent construites. Il faut dire que les lieux ne manquent pas de charme, entre les berges du canal de l'Ourcq, la rivière de la Marne et le pont d'Esbly réalisé par Eugène Freyssinet de 1948 à 1949 et inscrit au titre des Monuments historiques.