Ancienne capitale du Hurepoix, Dourdan a été propriété de la Couronne dès le VI^e siècle et fut un lieu de lutte entre les premiers Capétiens et les grands féodaux de la région parisienne. Installée dans une cuvette naturelle, bordée de plateaux, Dourdan s'est développée au fil des siècles autour de son coeur historique et de son château fort datant du XIII^e siècle. Également située sur la route du blé reliant le vaste plateau céréalier de la Beauce à Paris, la commune a longtemps été un centre d'échange et de commerce comme l'attestent l'ancienne place du Marché-aux-Grains et ses halles. Sa situation sur les rives de l'Orge a d'autre part fait de Dourdan un centre de production de poterie de l'époque gallo-romaine jusqu'à la fin du Moyen Âge. Une riche collection de poteries archéologiques est conservée aujourd'hui au musée du château. Après quelques années marquées par différents conflits, Henri IV reconquiert la ville en 1591. La ville commence alors à se reconstruire. Industries de bas de laine et moulins lui apportèrent une nouvelle prospérité.

L'histoire de Dourdan fut également marquée par la vie de l'Hôtel-Dieu, tenu par les soeurs de la Charité, et soutenu par Marie de Médicis puis Anne d'Autriche. On vit enfin dans la cité séjourner Émile Zola : sa mère en est originaire. C'est ici qu'il a écrit son roman La Terre en 1887. Aujourd'hui, Dourdan compte un peu plus de 10 700 habitants, et est reliée à Paris par le RER C.