Beaulieu-sur-Loire, joli bourg au passé médiéval, a une particularité : la présence de nombreux puits. La mairie est installée dans une maison ayant appartenu aux chanoines de Bourges. Cette demeure à pans de bois du XIV^e siècle est surmontée d'un colombier carré. Elle compte parmi les plus beaux édifices de la ville et abrite une belle architecture intérieure (poutres, cheminée et escalier à vis dans le colombier attenant). A proximité, entre Beaulieu et Châtillon-sur-Loire, on trouve le château et le colombier d'Assay (XIV^e siècle, propriétés privées).

Au hameau des Brosses, une grange pyramidale présente une architecture rurale du XVII^e siècle (visite extérieure). Des circuits de randonnée ont été aménagés autour de la ville : ils passent à proximité de l'étang des Brosses où, grâce à un observatoire, vous pourrez observer la faune et la flore : pensez à vous munir de jumelles. La ville de Beaulieu-sur-Loire (1 800 habitants) est située sur l'itinéraire de la Loire à vélo, sur le tronçon reliant Briare à Sancerre. Une boucle de 38 km (temps estimé 2h35) permet aux cyclotouristes de profiter des meilleurs points d'intérêt de Beaulieu-sur-Loire et Châtillon-sur-Loire.