Sur la route de la Vallée des Rois, qui s'étend depuis le pont-canal de Briare jusqu'au-delà d'Angers, Beaugency est une petite ville riche de son passé historique et de ses nombreux monuments. On y accède par la RD2152, ce qui permet aux voyageurs de passage de faire une halte au bord de la Loire. Classée ville fleurie, Beaugency fait aussi partie des " 100 plus beaux détours de France ". L'abbaye Notre-Dame, édifiée à la fin du XI^e siècle, vaut que l'on s'y arrête d'autant lorsque l'on apprend que c'est ici même qu'eut lieu le concile où fut déclaré nul le mariage du roi de France Louis VII avec Aliénor d'Aquitaine. Par la suite, de reine de France elle devint reine d'Angleterre en épousant Henri Plantagenêt, promis à la couronne... La tour dite " de César ", vestige de l'architecture militaire romane, commandait les défenses de la citadelle et le pont sur la Loire. Ne manquez pas la maison des Templiers, le plus ancien édifice civil de Beaugency, qui rappelle le raffinement des belles demeures bourgeoises en pierre. La Porte Tavers - ancienne " Porte blésoise " (XII^e siècle) - défendait, quant à elle, l'entrée méridionale de la ville. Elle figure parmi les portes urbaines romanes les mieux conservées en France. La Tour du Diable constitue un autre vestige de l'époque médiévale. Une promenade sur les bords de Loire vous permettra d'admirer le pont qui l'enjambe et ses 24 arches, un ouvrage attesté déjà au XI^e siècle, reconstruit au XVI^e siècle et long de 460 m. Au Moyen Âge, il était le seul, avec celui de Gien, à traverser la Loire. L'histoire de Beaugency est également liée à Jeanne d'Arc : le bourg fut en effet la dernière place forte sur la Loire que la Pucelle d'Orléans libéra de l'occupation anglaise, le 17 juin 1429. Le centre-ville, à l'ombre bienveillante de son château, conserve encore aujourd'hui une atmosphère médiévale très agréable.