Sury-en-Vaux se situe à 6 kilomètres au nord de Sancerre. Son territoire a été occupé par l'homme dès la préhistoire, puis pendant la période gallo-romaine. L'antique " chaussée de Brunehaut " qui reliait Saint-Satur à Orléans passait par Sury-en-Vaux.

Plus tard la seigneurie de Sury, propriété du chapitre de Saint-Étienne de Bourges, s'agrandira en 1236 des possessions et droits de justice du chevalier Pierre de Livron. Sury-en-Vaux devient un domaine important. La perception de ses dîmes concernait aussi les paroisses de Sainte-Gemme, Bué et Chavignol (ainsi que Verdigny à partir du XVI^e siècle). Outre de nombreuses terres et vignes, grange aux dîmes, maison seigneuriale, plusieurs pressoirs et diverses propriétés bâties appartenaient aux chanoines de la cathédrale. Le fief de Sury-en-Vaux, rattaché à l'église de Bourges, est toujours resté en dehors des possessions du comté de Sancerre. Les guerres de religion et le siège de Sancerre au XVI^e siècle ont épargné Sury-en-Vaux. Artisans, commerçants, vignerons, laboureurs et notables participent à la relative prospérité de ce fief. Au XVIII^e siècle quelques grands propriétaires terriens, personnages de la vie publique, ont fait bâtir sur le territoire de la commune de belles maisons d'agréments.