C'est en 1187 que figure pour la première fois le nom d'Attenschwiller. On retrouve, parmi les grands propriétaires des communes au Moyen Âge, plusieurs familles nobles faisant partie des bienfaiteurs de l'abbaye de Lucelle, qui possédait sur la commune de nombreux biens. Elle n'était pas la seule car les franciscains de Bâle, l'hôpital ainsi que Saint-Pierre de Bâle y avaient aussi des possessions et des droits. La commune abrite aujourd'hui quelques maisons remarquables pour leur ancienneté et leur architecture, notamment dans la rue Charles-de-Gaulle avec une, parmi d'autres, portant l'inscription suivante - traduit de l'allemand - parle peu, tiens ta parole, emprunte peu, paye comptant, laisse chacun tel qu'il est, alors tu resteras tel que tu es. À méditer. Les rues Wilson et Folgensbourg ne manquent pas, non plus d'intérêt. L'été, vous serez agréablement surpris par le fleurissement des jolies fontaines aux formes et styles divers. Si vous parcourez le ban communal, vous remarquerez à la croisée de chemins, des calvaires, bien souvent financés par des particuliers en reconnaissance d'un bienfait divin. Ce bourg paisible ne manque pas de vitalité grâce à une vie associative dynamique qui organise, tout au long de l'année, de nombreuses manifestations auxquelles vous serez toujours très chaleureusement conviés.