Verucchio fait partie de ces petits bourgs dans lesquels il fait bon s'arrêter quelques heures pour goûter à la tranquillité, écouter le chant des cigales, grimper les petites rues pavées, et profiter de la vue sur le versant. Lieu d'origine de la puissante famille Malatesta, perché sur une colline, il conserve une imposante forteresse, la Rocca Malatestiana, où, en 1212, naquit Malatesta da Verucchio, appelé le " Mastin Vecchio " et fondateur de la puissante famille des Malatesta. On fait le tour du centre en empruntant un chemin pavé et l'on tombe sur le Musée archéologique et ses trésors du IXe au VIIe siècle av. J.-C. et sur la Rocca Malatestiana.