Staufen, au pied des monts de la Forêt-Noire, est à la fois une ville culturelle et historique. Son petit centre-ville est très charmant et a su conserver son cachet moyenageux, notamment par sa place du Marché et les ruines de l'ancien château. S'il ne fallait citer qu'un personnage originaire de Staufen, ce serait sans doute Johann Faust, plus connu en tant que docteur Faust. Il est probablement né à Staufen en 1480, et est devenu magicien ambulant et voyant, puis il s'est engagé auprès du seigneur Anton de Staufen en tant qu'alchimiste pour fabriquer le roi de tous les métaux - l'or - et ainsi payer les dettes de la ville. En 1539, il trouve la mort dans une chambre de l'hôtel Löwen, sur la place du Marché, et dont une plaque rappelle cet évènement. La légende raconte qu'il aurait passé un accord avec le diable ; un certain Méphisto. Cette légende a été reprise par Goethe dans ses deux pièces de théâtre Faust I et Faust II.