Ce village semi-perché au centre de la riche plaine de la Valdaine est à 13 km au sud-est de Montélimar. On y trouve 5 commerces de proximité (boulangerie, bar-restaurant, coiffeur, épicerie, magasin de légumes bio). En arrivant par le nord, on embrasse de l'oeil sa silhouette massive arrondie sur une colline dominant le cours sauvage du Roubion. Il apparait alors comme un village perché, fermé de portes fortifiées et dominé par un imposant château, gardien du passage du Roubion. En passant sous la porte Saint-Claude ou sous la porte du Point du Jour percées dans les remparts, le visiteur accède directement au coeur du centre ancien. Il ne lui reste plus qu'à s'aventurer dans les petites ruelles à la recherche du chemin de ronde et de la placette où trône un mûrier séculaire. Mais on peut aussi y entrer par la place du village en admirant au passage une étonnante fontaine bien connue des cyclistes. Il faut ensuite s'enfoncer vers le nord, passer devant la mairie avant de pouvoir détailler sur la droite la façade du château, dont la partie la plus ancienne comporte d'immenses fenêtres à meneaux du XVI^e siècle. En poussant jusqu'au bout de la place, on découvre du haut des remparts, un large panorama sur la plaine de Marsanne. Le village de Saint Gervais est connu des riverains de la plaine pour son spot de baignade dans le Roubion. Depuis peu la commune abrite un mini-golf.