Murs est habité depuis la nuit des temps, on y a même retrouvé des maillets qui servaient à la taille des silex pendant la Préhistoire. Il est aussi dominé par l'histoire de familles et de personnages célèbres. Les Agoult qui s'y implantèrent pendant 4 siècles, dès l'an 1000, sont à l'origine du château. Viennent ensuite les Astouaud, dont les grilles du château portent les armes. Au XV^e siècle, ils participèrent avec vaillance au rattachement de la Provence à la France. Pendant les guerres de religion, les Vaudois trouveront refuge dans les grottes de Bérigoule, qui abritent de nombreuses galeries. Aujourd'hui, le château est une propriété privée.