Sauf si vous avez une poussette ou un fauteuil roulant, vous serez sous le charme des ruelles pavées de Senlis. Très peu propice aux voitures, le centre-ville bourgeois est un endroit calme et agréable pour flâner au milieu des vieilles maisons ou des beaux hôtels particuliers. La ville se caractérise aussi par les vestiges romains (remparts, théâtres et pièces du Musée archéologique). Cette préservation miraculeuse, dans cette région meurtrie par les guerres, s'explique par l'absence de train. Cela a permis à Senlis d'être épargnée des lourds bombardements. Ancienne cité d'une paisible peuplade agricole gauloise (les Sulbanectes), Senlis fut occupée par les Romains vers l'an III. Ceux-ci la renommèrent Augustomagus et la protégèrent d'une épaisse muraille ponctuée de vingt-huit  tours dont une grande partie a été préservée. Saint Rieul évangélise Senlis au milieu du IV^e siècle. Au XII^e siècle, la position stratégique de la ville, entre Paris et les Flandres, favorise le développement de la cité. Tous les rois de France, d'Hugues Capet (qui s'y fit proclamer roi) à Charles X y séjournèrent. Les premiers Capétiens favorisent l'essor économique et religieux de cette place forte incontournable. En 1153, les premières pierres de la cathédrale Notre-Dame sont posées. Elle sera consacrée en 1191. En 1173, le roi Louis VII accorde une charte communale à la ville. La cité continue de s'étendre. Un second rempart est édifié par Philippe Auguste (progressivement remanié et renforcé) pour protéger les faubourgs de la cité. Cette enceinte abritera la cathédrale et sa remarquable flèche, la chapelle Saint-Frambourg et le prieuré Saint-Maurice. Aux XII^e et XIII^e siècles, les notables se font bâtir de splendides hôtels particuliers. Héritage transmis de génération en génération, cette caractéristique architecturale demeure de nos jours l'une des particularités de Senlis. Les 25 000 touristes qui ont visité la ville en 2018 ont aussi apprécié y faire du shopping dans de jolies boutiques personnalisées, loin des enseignes habituelles.