Commune urbaine peuplée de 3628 Avesnois et Avesnoise, faisant partie de la Communauté d'agglomération du Caudrésis-Catésis, Avesnes-les-Aubert fut marquée, comme bien d'autres petites villes de la région, par le développement du textile et le développement du chemin de fer. De nos jours, c'est un endroit calme et paisible où il fait bon et s'arrêter le temps d'une halte. On y trouve, entre autres points d'intérêt, une maison du Patrimoine, une ancienne brasserie-malterie (hélas détruite en 1995) ainsi que deux géants, "Grind'Rasette" et "Tiote Epoelle" respectivement betteravier et tisseuse. Si vous passez dans le coin, essayez donc de les saluer !