Située dans le département des Landes, proche des Pyrénées-Atlantiques et traversée par un affluent du Gabas - le Bas - la commune est le fruit d'une fusion en 1844 entre le hameau de Sensacq et la bastide de Miramont prise par les Anglais en 1274, date à laquelle Édouard I^er s'empara du château et l'entoura de remparts et de fossés. Miramont devint ainsi bastide du roi d'Angleterre en 1276. Une commune au passé riche avec des tumuli préhistoriques, une villa gallo-romaine, une chapelle du XI^e s. avec charpente en forme de carène de navire et des fonds baptismaux carolingiens. Du château de Sensacq de 1560 ne subsistent que des ouvertures du XVII^e s.