Au sud-est du département, Senlisse appartient au Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse. Le village tire son nom du latin Sine delicias, attribué au vin " sans délices " destiné à l'abbaye de Saint-Denis - à laquelle le village rattaché au IX^e siècle. Le territoire fera ensuite partie du duché de Chevreuse au XVI^e siècle, avant d'être propriété des ducs de Luynes jusqu'à la fin du XIX^e siècle. Ces derniers doteront notamment la commune d'une mairie-école avec logement pour l'instituteur. Le sous-sol de la commune fut largement exploité : le grès pour le pavage des rues de la capitale et la meulière pour la maçonnerie des égouts.