Erigé en paroisse en 698 sous le vocable de saint Sulpice et saint Antoine, la commune fut successivement la propriété des rois francs, de l'abbaye de Saint-Denis, des rois de France (XII^e siècle), des comtes de Montfort (XIII^e siècle), des seigneurs des Essarts (XV^e siècle), et enfin des seigneurs de Rambouillet jusqu'à la Révolution. Autrefois appelées Brogarias ou Bruières, ce n'est qu'au XVII^e siècle que se fixe le nom actuel, dérivé de " bruyères ". Sur son territoire, on découvrira les étangs de Hollande, aménagés sous Louis XIV pour servir de réserve d'eau au château de Versailles, et la beauté de sa nature au terrain sablonneux.