Situé sur le plateau du Mantois, Goupillères en délimite sa frontière nord avec le massif forestier de Rambouillet. Son nom vient du latin Vulpes qui signifie " goupil " - une référence aux nombreux renards dans ses bois. Au XV^e siècle, le village appartient successivement à la famille Villeneuve, seigneurs de Noisy et Bailly, puis à la famille Vitry, seigneurs de la Bretesche, et enfin à la famille Paillard, seigneurs de Jumeauville. Au XVII^e siècle, le territoire devient un marquisat après son rachat par Jean-François Lecoq, conseiller au Parlement de Louis XIV. On lui doit notamment la création de la première école du village, en 1674.