C'est au XIIe siècle que remonte la naissance de la commune, par le don de terres faites par les seigneurs de Villepreux aux moines de Marmoutier. La paroisse fut érigée à la même époque, en raison de la croissance de la population. C'est également à cette période que fut construite l'église Saint-Gilles. Plusieurs versions ont été avancées pour exliquer l'origine du nom de la ville. Vraisemblablement, Arcy viendrait du latin arsi, brûlé. Le bois qui abondait dans la région fut certainement brûlé tout simplement pour être défriché, comme cela se pratiqua couramment pour faciliter l'implantation des populations aux XIe et XIIe siècles.