Vulaine est apparu la première fois sous la forme villa Velcina en 790 , toponyme renvoyant à villa qui, pendant l'Antiquité, désignait une vaste exploitation agricole, puis certains établissements ruraux fondés entre les VI^e et XI^e siècles. Au XV^e siècle Vulaine - alors nommé Villaines - dépendait de l'hôtel-Dieu Saint-Jacques de Melun fondé au XI^e... Vulaines est devenu officiellement Vulaines-sur-Seine au XIX^e siècle afin de le distinguer de Vulaines-lès-Provins. Vulaine possède toutefois des attraits dont le Musée Stéphane Mallarmé, le parc d'Erceville, le château des Brulys daté de 1907 et un bel itinéraire de randonnée jusqu'à Héricy.