En plus de son église des XIIe-XIIIe siècles, sa tour, son lavoir... le village a conservé ses demeures d'autrefois, notamment ses maisons de villégiature en bord de Seine, les " affolantes ", rivalisant de charme avec les grandes bâtisses bourgeoises. À la belle saison, on flâne sur les quais jusqu'à la halte fluviale ou sur les sentiers plus solitaires de l'île du Berceau. De nombreux chemins de halage, en souvenir des anciens coches d'eau halés par des chevaux, appellent à la balade. Très recherché depuis le siècle dernier, Samois a vu défiler nombre d'artistes parmi lesquels Django Reinhardt. Un festival annuel de Jazz lui est d'ailleurs dédié.
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