Occupé depuis des siècles, La Chapelle-Gauthier mérite amplement la visite, abritant plusieurs monuments, dont l'église Saint-Martin-et-Sainte-Catherine du XIII^e siècle, inscrite au titre des Monuments historiques. Au fil de la promenade, les lieux dévoileront d'anciens édifices, dont une tour, vestige du mur d'enceinte médiéval. Plus loin une cheminée géodésique et une ancienne tour éolienne attenante à une ferme dite Grandvilliers. Enfin l'incontournable château de La Chapelle-Gauthier du XII^e siècle, reconstruit au XVII^e siècle, qui abrite en partie la mairie. Son parc bordé par le ru d'Ancoeur, est inventorié " jardin remarquable ".