Le territoire de Bagneaux-sur-Loing fut habité dès le Néolithique mais comme bien d'autres communes, son existence n'est officiellement attestée qu'au Moyen Âge. Son nom viendrait du latin balneoe (bains), voire du patois bagnas qui désignait autrefois les lieux marécageux. Traversé par le canal du Loing, Bagneaux devint un important centre de production de verre à partir du XVIII^e siècle, un emplacement permettant l'approvisionnement aisé de matières premières et l'écoulement de la production. Outre les rives du Loing, la visite pourra inclure un passage à la Maison des Verriers installée dans l'ancienne église Notre-Dame-des-Verriers.