Le nom de cette commune viendrait d'un général romain, Sosius, qui aurait jadis séjourné sur son territoire. En 1742, elle devint Soisy-sous-Etiolles puis Soisy-Marat pendant la Révolution. Ce n'est qu'en 1934 qu'elle fut désignée par Soisy-sur-Seine. Toponymie révélant un passé riche et ancien, tout comme son patrimoine (Château de Chenevières du XVIII^e s., château du Grand Veneur avec son parc aménagé au début du XIX^e s., église Notre-Dame du XII^e s., etc.). Son environnement naturel (berges et forêt) offre quant à lui un cadre agréable tandis que la commune elle-même a déjà été récompensée par deux fleurs au concours des villes et villages fleuris.