L'origine du nom de Draveil remonte à l'époque romaine, Dravernum, nom dérivé de l'appellation gauloise Dracvern qui signifie " l'esprit des Aulnes ". Le nom définitif de Draveil est apparu au début du XII^e siècle. La ville s'est développée au coeur d'un méandre de la Seine. Les rives réaménagées en centre d'activités de plein air, la forêt de Sénart et le coteau de Champrosay où la vigne poussait naguère lui confèrent un cadre de vie privilégié, un peu comme un petit village rural posé dans un écrin de nature. Le site de Draveil a été occupé par l'homme depuis la préhistoire. De nombreux vestiges en témoignent, comme le menhir de la Pierre à Mousseaux situé dans le parc des Mousseaux. Un autre menhir se trouve également dans le quartier de Mainville, rue des Oiseaux. Aujourd'hui, la population s'élève un peu plus de 29 000 habitants, un chiffre stable depuis les années 1970, et la ville profite de ces espaces verts au même titre que les rois qui arpentaient à l'époque la forêt domaniale de Sénart. À partir du XIX^e siècle, le hameau de Champrosay a été un lieu de villégiature apprécié des artistes : y vécurent Alphonse Daudet, Delacroix, Nadar, Tourgueniev ou encore Marie Laurencin.