Le village, autrefois nommé Favières, prit son nom actuel au Moyen Age. C'était alors un grand centre de pèlerinage en Ile-de-France. On y venait de tout le royaume pour vénérer les reliques de saint Sulpice, un évêque berrichon du VII^e s. qui selon la légende avait ressuscité un enfant noyé dans la rivière. Trois églises se sont succédé en ces lieux, et ce pour faire face à l'affluence progressive des fidèles. La dernière actuellement visible présente une architecture typique du XIII^e s. ainsi que de très belles verrières. Une enclave d'histoire, de spiritualité et de vraie campagne non loin de la capitale et qui vaut franchement le détour.