Mira, qui remonte à l'époque romaine, a pu profiter pendant des siècles du trafic commercial fluvial. Ce profit existe d'une certaine manière encore grâce aux bateaux touristiques qui traversent ce trait du Brenta le long de l'itinéraire des villas. La succession de villas le long des berges est ici spectaculaire. Pour n'en citer que quelques-unes : la Villa Brusoni et son jardin à l'anglaise, la Villa Bon décorée de fresques de l'école de Giandomenico Tiepolo, la Villa Contarini dei Leoni dont certaines fresques sont conservées au musée Jacquemart-André à Paris. La Malcontenta, oeuvre de Palladio, reste le chef-d'oeuvre incontesté de la commune.