Esch-sur-Sûre est un magnifique petit bourg romantique enchâssé dans les montagnes et ceinturé par la Sûre. C'est un endroit calme et paisible, et une étape incontournable pour les adeptes du repos en pleine nature.
Les fondations du village remontent à l'an 927, lorsque le dénommé Meningaud commence la construction d'un château afin de se protéger des invasions hongroises. Le village lui-même est par la suite fortifié au XIV^e siècle, mais le marquis de Monterey fait détruire une partie des fortifications en 1671.
Dominé par les ruines de son château au milieu de falaises qui tombent à pic dans la rivière, le village consiste aujourd'hui en quelques ruelles bordées irrégulièrement de vieilles maisons ardennaises blanchies à la chaux et aux toits en ardoise moussus. Au printemps, les blancs et les jaunes des quelques arbres fruitiers et des genêts ponctuent de notes vives les alentours, tandis qu'à l'automne la colline se teinte d'ocre.