Sainte-Croix se trouve sur les contreforts du Jura vaudois, entre la frontière franco-suisse et les beaux lacets de la route d'Yverdon-les-Bains, à hauteur du col des Étroits (alt. 1 052 m). Après que son économie se soit d'abord développée dans la sidérurgie et l'horlogerie, le village produisit dès le début du XIX^e siècle des boîtes à musique. À cette époque, on comptait 40 entreprises et près de 600 ouvriers qui fabriquaient des automates et des oiseaux chantants mécaniques. On s'y arrête aujourd'hui pour visiter le CIMA, le Centre international de la Mécanique d'Art, qui perpétue le souvenir d'un savoir-faire encore bien présent dans le village.