C'est l'une des cités magiques de la Renaissance italienne, le laboratoire de l'utopie, dit d'elle l'écrivain Paolo Volponi. Urbino connut un développement extraordinaire à partir du XIIe siècle, avec la famille Montefeltro. Son apogée fut atteinte sous le règne de Federico di Montefeltro (1444-1482), un humaniste qui en fit l'un des foyers de la Renaissance du XVe siècle. Le Palazzo Ducale, oeuvre de l'architecte Luciano Luarana, est un édifice extraordinaire auquel ont participé les artistes les plus fameux de leur époque, comme Piero della Francesca, Paolo Ucello ou Sandro Botticelli. Entrée dans les Etats du pape en 1632, Urbino n'en sortit qu'en 1860.