Ville royale (choisie par Charles le Chauve qui en fit sa capitale) puis impériale (Napoléon Ier restaura le château et Napoléon III en fit sa résidence d'automne), Compiègne fut le théâtre de la capture de Jeanne d'Arc. De ces temps anciens, elle conserve une remarquable partie médiévale qui donne à l'espace piétonnier du centre-ville un vrai charme historique. La ville porte plus tristement les témoignages des deux guerres mondiales, avec notamment la clairière de l'Armistice (de la Première Guerre mondiale et située en dehors de la ville, en direction de Rethondes) et le Mémorial de l'Internement et de la Déportation du camp de Royallieu.