À 8 km au nord de La Roche-sur-Yon, Dompierre-sur-Yon conserve dans son patrimoine plusieurs sites à voir, comme le pont de Pierre Plate composé de trois mégalithes de schiste, l'ancienne cure datant de 1628 et dernier vestige du prieuré, les logis de l'Éraudière et de Beaumanoir, respectivement du XV^e et du XVII^e siècle, mais aussi les châteaux du Rortheau (1844) et de la Braconnière (fin du Moyen Âge). En vous baladant, vous passerez devant la fontaine de Margerie et aussi la stèle du Maquis R1 au bois des Gâts (haut lieu de la Résistance durant la Seconde Guerre mondiale). À voir aussi l'église néo-gothique et la chapelle de Margerie, du XIX^e siècle.