A la limite sud du Vexin, la commune englobe une île de la Seine, l'île de Vaux, et est traversée par le ru Gallet. La seigneurie de Vaux fut la possession des comtes de Meulan, de La Roche-Guyon et de Vion. Exploités pour leur richesse en gypse jusqu'en 1980, les sous-sols de la ville contiennent de nombreuses galeries qui fragilisent partiellement la forêt de l'Hautil. A la fin du XVIII^e siècle, une usine de faïence puis de porcelaine fut en activité sur le plateau de Forvache. On dénombre 4 Monuments historiques sur le territoire : l'église Saint-Pierre-ès-Liens, le Pavillon d'Artois, la villa " La Martinière " et le château de Vaux.