Les origines de La Rochette sont lointaines, ayant livré de nombreux vestiges - pierres levées, haches néolithiques, monnaies antiques, armes mérovingiennes... - dont les plus anciens témoigneraient d'une occupation préhistorique vers le pont du Pet-au-diable reliant La Rochette à Vaux-le-Pénil, toponyme renvoyant bien entendu à " pierre ". Mais La Rochette ne fut mentionnée qu'au XI^e siècle comme dépendance du prieuré Saint-Sauveur à Melun. Outre sa proximité immédiate avec la forêt de Fontainebleau, La Rochette abrite plusieurs monuments, dont son église bâtie au XIII^e siècle, et le château de La Rochette du XVIII^e siècle classé Monument historique.