La promenade le long des rues piétonnes qui serpentent entre les habitations de pierre, à l'assaut du château impérieux qui se dresse au sommet de la colline, est très agréable. La commune de Gesualdo présente toutes les caractéristiques des centres historiques construits sur des élévations ; ce n'est pas un hasard si, dans les années 1980, la faculté d'architecture de Naples se basa sur le site pour une étude approfondie des structures urbaines établies sur des éminences ! La bourgade connut un âge d'or entre le XV^e et le XVI^e siècle lorsque le château accueillit Carlo Gesualdo, qui réaménagea les lieux dans le but d'y accueillir une cour raffinée.