Charmant petit village accroché aux flancs d'une étroite vallée boisée, il est situé à une vingtaine de kilomètres au sud de Namur. Crupet a conservé de nombreuses maisons et fermettes en grès ou en calcaire chaulé des XVIIe, XVIIIe et XIXe siècles. On y trouve également cinq moulins.
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