À 48 km d'Asunción, sur la Ruta 1 entre Itá et Paraguarí, Yaguarón tire son nom du cacique guarani Jaguarú (de jagua, " chien ", et ru, " père ") qui vivait sur ces terres. Fondée en 1586 par les frères Luis Bolaños et Alonso de Buenaventura, c'est l'une des premières missions franciscaines du pays. Son église qui date de la fin du XVIIIe siècle est un bel exemple de l'art baroque hispano-guarani.

À cinq minutes à pied, la maison coloniale où José Gaspar Rodríguez de Francia passa son enfance accueille aujourd'hui un musée en sa mémoire. Pour se dégourdir, une petite marche permet d'atteindre un oratoire au sommet du Cerro Yaguarón, avec une belle vue sur les vallées environnantes. Cette colline est considérée comme le berceau de la mythologie guarani (on y trouve les représentations des mitos au début du sentier), mais aussi un lieu de pèlerinage catholique durant la Semaine sainte. Lors de la fête patronale, le 15 juillet, les processions sont rythmées par la formation Peteke Peteke, originaire de la compañía voisine de Guayaibity. Avec leurs maracas, flûtes et percussions traditionnelles, ces musiciens incarnent l'héritage musical indigène ancestral. C'est la formation la plus ancienne du pays, elle a plus de 300 ans !