Tout près d'Asolo, ce bourg fortifié, fondé en 1199 comme rempart défensif de la ville de Trévise, doit son nom (château franc) au moment de sa fondation, pour inciter la population à s'y établir, car les nouveaux habitants étaient exonérés d'impôts. Situé sur l'axe entre Asolo et Padoue, la ville occupa, tout au long de son histoire, une position stratégique, en temps de guerre comme en temps de paix pour sa dense activité marchande. Elle passa sous l'emprise de Venise en 1339 (jusqu'en 1797). Le personnage le plus célèbre originaire de Castelfranco est le grand peintre de la Renaissance Giorgione (1478-1510), qui révolutionna la manière de peindre de son époque.