Situé dans les derniers kilomètres du parcours du Volturno, avant qu'il n'entre en Campanie, Venafro est un charmant petit village au pied du Monte Croce. Parallèlement à la structure médiévale, quelques éléments de la structure urbaine de l'époque romaine se sont maintenus : on peut y voir les vestiges d'un théâtre et de quelques autres édifices. Conquis en 217 av. J.-C. par Hannibal, célébré comme lieu de villégiature par des auteurs romains comme Cicéron, Orace ou encore Pline, érigé en commune au cours du I^er siècle av. J.-C., le village de Venafro fut au Moyen Age un important maillon du système de défense de la haute vallée du Volturno.