Le nom de la ville vient de Pisaurus, ancien nom donné au fleuve Foglia qui la traverse. Dans le centre-ville, on trouve les perles de Pesaro : le Palazzo Ducale, le Duomo, le Museo Civico, et la piazza del Popolo embellie par la fontaine dei Tritoni du XVIIe siècle. C'est la ville de naissance du musicien Gioachino Rossini : chaque année, en août, a lieu le grand rendez-vous de musique lyrique, le Rossini Opera Festival, l'un des plus importants d'Italie, où se produisent des chefs d'orchestre de renommée internationale (www.rossinioperafestival.it). Un musée consacré au grand compositeur italien du XIXe siècle a été ouvert en 2019.