Piégros et La Clastre ont fusionné en l'an VIII. A l'époque féodale, la communauté de Piégros formait deux terres seigneuriales qui furent unies au cours du XVIe siècle : Piégros et Saint-Médard. Le village abrite l'un des derniers moulins à huile de noix à façon. Les particuliers viennent y faire presser leurs cerneaux pour obtenir leur huile de pays, dorée et goûteuse. La commune abrite aussi un château perché restauré par un privé et la chapelle de Brunel qui servait de refuge et de relais pour les moines et les pèlerins, et justifiait ainsi sa dédicace à Notre-Dame de Bon Secours. Pèlerinage le deuxième dimanche de septembre.