Situé à la limite ouest du massif forestier de Rambouillet, sur le passage de la Vesgre, le village de Bourdonné est habité depuis la Préhistoire, en témoignent les haches en pierre polie qui y furent retrouvées. Rattaché au domaine des Carnutes à l'époque gauloise, il fera ensuite partie du comté de Montfort au XIV^e siècle, puis du canton de Houdan en 1803. Le bourg sera par ailleurs occupé par les Prussiens, en 1815 et 1870. Côté patrimoine, on y trouve l'église Saint-Martin de style roman, construite au XIII^e siècle, et son château du XVII^e siècle classé Monument historique. De nos jours, ce dernier appartient à la famille Aznavour.