Le territoire de la commune occupe le plateau forestier et descend jusqu'à la chaussée Jules César, située à 100 m en contrebas. Le centre historique, ainsi que les sites archéologiques de l'ancienne bourgade gallo-romaine, bordent les coteaux de la forêt de Montmorency. Anciennement agricole et viticole, la ville fut le cadre d'une grande exploitation de gypse à partir de 1815. Au début du XXe siècle, la ville est créée, étant issue de sa scission avec la commune limitrophe de Saint-Leu. La plaine de Taverny accueille aujourd'hui des quartiers résidentiels. La ville compte 26 000 habitants.