Les origines connues de Sennely, du latin Seneliacum, sont anciennes. En 1160, Louis VII soumit ses habitants aux us et coutumes de Lorris et, en 1180 Sennely était un apanage du comte de Blois et grand sénéchal de France. En 1562 le duc de Guise fit faire le siège de Sully, Sennely, alors camp de base pour ses troupes, fut détruite par un incendie. A partir de cette époque elle perdit de sa notoriété et ne forma qu'une bourgade. Dans les années 1970, la disparition de l'agriculture fit chuter sa population. Aujourd'hui elle atteint les 680 habitants. Ses maisons de briques rouges sont le reflet de cette région qui a connu son grand essor sous le second empire.