Le territoire de la commune de Lailly-en-Val a été occupé par les hommes depuis la période préhistorique. Sa situation entre la Loire et la forêt devait déjà présenter des avantages appréciés des premiers occupants de la région. Les indices retrouvés montrent que les hommes se sont implantés de façon continue sur ce territoire. Les traces laissées font revivre diverses époques et civilisations, notamment les Gallo-romains et le Moyen Âge. François Ier y possédait un relais de chasse et l'écrivain Eugène Sue y a séjourné. La densité de châteaux, dont de nombreux ont aujourd'hui disparu, sur son territoire montre son importance passée.