Amberg se prête à la promenade. Les remparts ont été aménagés tout autour de la ville, offrant aux visiteurs le plaisir de visiter paisiblement les curiosités locales. Ne pas manquer son hôtel de ville gothique et le Stadtbrille, ce pont-fortification sur la rivière Vils et l'impressionnante porte Nabburger Tor.

La première mention d'Amberg est datée officiellement de 1034 (appelée alors Ammenberg) lors de l'attribution écrite de privilèges municipaux. En 1163, l'empereur Frédéric I^er dit Barberousse (Friedrich Barbarossa) accorda aux marchands d'Amberg la liberté de commerce. En 1417, le Kurfürstliches Schloss, le palais de l'Électeur du Palatinat, fut construit.