L'histoire d'Usseau est étroitement liée à son château de la Motte (XV^e siècle) qui surplombe fièrement le village. Ce dernier doit son nom à la motte sur laquelle il est construit. Après avoir traversé les vicissitudes de l'histoire, le château propose aujourd'hui de confortables chambres d'hôtes et se visite en période estivale. Afin de préserver les traditions artisanales de la commune, la municipalité a réhabilité l'ancien atelier du forgeron et y a installé un musée exposant les outils de l'artisan. Côté activité, le centre équestre La Cavalerie du Moulin propose des balades en calèche et des randonnées encadrées pour tous niveaux.