Fondée au XI^e siècle, la commune compte deux églises : Sainte-Madeleine et Notre-Dame-d'Availles. En 1180, c'est la construction du château de la Tour d'Oyré qui a débuté à l'initiative de Raoul de Faye, oncle d'Aliénor d'Aquitaine. Trois autres châteaux sont sur le territoire : la Cataudière, le Bouchet et la Doubtière. À voir aussi : le pigeonnier du Perron est une ancienne métairie de René Descartes transformée en hôtel-restaurant haut de gamme. En 1818, la commune a été formée de la réunion des deux anciennes communes d'Availles et de Prinçay. De nombreux artisans exercent à Availles : l'huilerie Lépine (depuis 1810), la chocolaterie Berton...