Les deux communes de Chiry et d'Ourscamp ont fusionné en 1826. La légende raconte que l'origine du nom d'Ourscamps remonte au temps de l'évêque saint Eloi. Faisant construire un oratoire en forêt de Compiègne, il fut averti qu'un ours avait mangé un des boeufs de l'attelage, employé aux travaux. Eloi fit venir l'ours et le contraignit à prendre la place de sa victime.

Chiry-Ourscamp possède une fort jolie abbaye, l'abbaye Notre-Dame d'Ourscamp, érigée en 1129 par le Simon de Vermandois. Celle-ci est entourée d'un agréable jardin à la française. La visite vaut le détour. Voir en particulier les ruines de l'église abbatiale.