Saint-Priest-Taurion possède plus de 1000 ans d'histoire. Des vestiges gallo-romains découverts en sous-sol suggèrent un peuplement bien antérieur au haut Moyen Âge. Le nom d'origine, Sanctus Praejectus Les Olières (ou Las Olieras en patois), fait référence à Saint Priest, évêque de Clermont-Ferrand mort en 674. La commune fut le théâtre de plusieurs épisodes historiques : au XIII^e siècle, un affrontement entre la garnison du Pont de Noblat et les sergents du roi d'Angleterre ; au XVI^e, un combat entre les troupes du Duc d'Anjou et celles du Duc des Deux Ponts ; les révolutions de 1789 et 1848 ont aussi marqué le village et endommagé les châteaux.