Rilhac-Rancon tirerait son nom de Rialus (du gaulois rialos, "aimable") ou de Relliacum (du latin regulus, "petit roi"). Connu aux XIV^e et XV^e siècles comme Rilhac-près-Beaune puis Rilhac-près-Ambazac, le territoire est placé vers 1690 sous la double autorité d'un prévôt et d'un curé du diocèse de Limoges : l'archiprêtré de Rancon, d'où son nom actuel. Entre 1900 et 1930, des mines d'or sont exploitées à Beaune-les-Mines, en bordure de la commune. À découvrir : de nombreux sentiers de randonnée, comme ceux du Moulin Chabrou ou des Étangs ; l'église Saint-Jean-Baptiste et la fontaine Saint-Jean ; l'Espace Mazelle qui accueille spectacles et expositions.